[市政施工] 光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是（ ）。
通过接触点，沿接触面的公法线方向
通过接触点，沿接触面公法线且指向物体
通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向
通过接触点，且沿接触面公切线方向
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