关于自主研发、合作研发和委托研发的说法，正确的有（ ）。
自主研发资金负担大，必须投入大量的技术人员
合作研发有助于迅速提高企业的技术能力，可分散风险
委托研发对提高本企业的技术能力作用很大
委托研发商品化的速度较快
自主研发有助于企业形成自己独特的技术或产品
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