合作双方并不组建实体，依据相互之间签署的协议共同开展相关研发。项目通常被细分成多项任务，合作者分别承担自己擅长的任务，合作成员共享研发成果，这种研发模式属于（ ）。
联合开发
建立联盟
共建机构
项目合作
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